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ECOLOGIE - ROBOTIQUE Les robots de la lagune Le programme européen subCULTron a pour objectif de surveiller la lagune vénitienne grâce à un essaim de robots aux comportements auto-organisés. L’unité BASS (Systèmes auto-organisés biologiques et artifciels) de l’ULB est chargée de l’étude et de la conception de ces comportements En quelque sorte, peuvent alors se manifester telles la tèmes artifciels. Le but est de construire tout a commencé par réduction des pertes d’eau ou l’échange des groupes d’automates qui ont des des blattes. de nourriture. Le comportement grégaire comportements et des communications « Notre préoccupation, explique Jean- des blattes les pousse donc à poser des relativement élémentaires, mais qui sont Louis Deneubourg, professeur de l’uni- choix collectifs effcaces. Les chercheurs à même de résoudre collectivement des versité, est l’étude des phénomènes col- ont ainsi constaté qu’une blatte isolée problèmes. lectifs dans des sociétés animales ou des ira moins souvent se réfugier dans le systèmes artifciels, en ce compris l’étude meilleur abri possible qu’un groupe qui, Des moules, des poissons « Il ne s’agit de situations à l’interface, où un animal lui, choisira plus souvent les meilleures et des nénuphars pas de copier peut agir avec un automate et récipro- conditions. Le groupe a donc une plus « Nous avons commencé à adapter ces des systèmes quement. Nos modèles de référence sont grande capacité de discrimination que idées et modèles sur le collectif, explique naturels mais bien essentiellement les insectes et surtout les l’individu et cela est possible grâce aux Alexandre Campo, chercheur en robo- fourmis et les blattes. » communications simples échangées tique collective à l’ULB au sein du BASS d’en transposer On le sait, les blattes vivent rarement entre les membres du groupe. « Une (Biological and artifcial self-organized la logique à seules ; on les trouve au contraire agglu- question s’est vite imposée, se souvient systems), notamment dans le cadre d’un des systèmes tinées sous les meubles de nos cuisines Jean-Louis Deneubourg : pourrait-on premier projet européen appelé CoCoRo et autres endroits sombres et humides. transférer ces modes d’organisation vers (Collective Cognitive Robots) où pour la artifciels. » C’est le résultat de communications des systèmes artifciels ? » D’où la notion première fois, nous avons travaillé avec sociales entre les individus, l’expression de robotique collective. Il ne s’agit pas des essaims de robots sous-marins. d’un comportement grégaire. A travers de copier des systèmes naturels mais Nous avons ainsi obtenu de premiers ces agrégats, d’autres coopérations bien d’en transposer la logique à des sys- résultats de comportements collectifs
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